miércoles, 23 de octubre de 2013
Fotos para web del Club Libélula
Cómo webmaster de la web de mi club www.libelula.com, al igual que todos supongo, me toca hacer de diseñador, programador, fotógrafo, escritor, etc... y lo hago con gusto. Además tengo la suerte que mis compañeros de club me lo agradecen.
He querido dar un poco de colorido a la web poniendo un módulo de imagen aleatoria. De imágenes muy pequeñas en formato vertical. Así que he revisado mis archivos buscado imágenes que coincidan y me ha gustado el resultado, tanto que por eso la publico aquí, para poderlas ver todas juntas.
Por supuesto están reservados los derechos.
domingo, 29 de septiembre de 2013
Altímetro Hobbyking FD-A y II
Hoy he tenido ocasión de probar el altímetro FD-A comprado meses atrás a Hobbyking. Era el día del socio del mi club y hacía mucho viento, de hecho al Gemini le costaba ir contra el viento.
Había preparado 3 baterías para registrar los datos de tensión y corriente con el eLogger pero al final solamente he hecho un vuelo por aquello de "ya que estoy aquí". Anoche dejé montado el altímetro y esto me ha servido para probarlo.
A mitad de vuelo me he quedado sin mando; sospecho que un novato ha cometido un error típico de encender su emisora a pesar de estar advertido que no lo haga. Ya veré si lo reparo o compro otro.
Los datos registrados por el altímetro son los siguientes:
Me ha sorprendido negativamente la inexactitud de la medida. Las dos partes planas, que es cuando el avión estaba en el suelo, tienen variaciones de metros, de hecho en el momento del despegue se puede observar una caída en la medición de más de 5 metros. Quiero pensar que se debe a la sobrepresión que pudiera generarse dentro del avión por la ventilación del motor, pero sospecho que no.
Había preparado 3 baterías para registrar los datos de tensión y corriente con el eLogger pero al final solamente he hecho un vuelo por aquello de "ya que estoy aquí". Anoche dejé montado el altímetro y esto me ha servido para probarlo.
A mitad de vuelo me he quedado sin mando; sospecho que un novato ha cometido un error típico de encender su emisora a pesar de estar advertido que no lo haga. Ya veré si lo reparo o compro otro.
Los datos registrados por el altímetro son los siguientes:
Comprobando mis baterías con eLogger V2
Mañana el día del socio en mi club, el Club Libélula. Este evento me lo he tomado como mi reencuentro con el campo de vuelo. Llevo mucho sin volar, en especial desde que tuve los problemas de cervicales. Pero mañana lo haré, o lo intentaré en función del tiempo.
Para esta ocasión elegiré un valor seguro, se trata de mi Gemini de Multiplex. Ya en su momento le cambié le tren por uno de fibra de carbono en base a las malas experiencias previas con los trenes de Multiplex.
Me ha dado por comprobar las baterías que solía utilizar para este avión y ¡sorpresa!, están hechas un asco.
Lo primero que he tenido que hacer es instalar el software de EagleTree en el equipo que tengo actualmente en mi taller. Resulta que avanzadísimo eLogger V2 está más obsoleto que yo, incluso el fabricante ha dejado de mejorar el software. Al menos EagleTree mantiene un vínculo en su página para descargar la última versión compatible que es la 6.93. El problema es que el vínculo no funciona.
EagleTree da soporte vía foros que es muy "social" pero una porquería, Me he dado de alta en los correspondientes foros y nada, no ha contestado nadie. Me he quedado sin la última versión compatible.
Afortunadamente, en mi antiguo portátil he encontrado una versión previa que funciona y la he conseguido instalar.
He analizado tres baterías viejas y una nueva (todas iguales) y estos son los gráficos:
Para esta ocasión elegiré un valor seguro, se trata de mi Gemini de Multiplex. Ya en su momento le cambié le tren por uno de fibra de carbono en base a las malas experiencias previas con los trenes de Multiplex.
Me ha dado por comprobar las baterías que solía utilizar para este avión y ¡sorpresa!, están hechas un asco.
Lo primero que he tenido que hacer es instalar el software de EagleTree en el equipo que tengo actualmente en mi taller. Resulta que avanzadísimo eLogger V2 está más obsoleto que yo, incluso el fabricante ha dejado de mejorar el software. Al menos EagleTree mantiene un vínculo en su página para descargar la última versión compatible que es la 6.93. El problema es que el vínculo no funciona.
EagleTree da soporte vía foros que es muy "social" pero una porquería, Me he dado de alta en los correspondientes foros y nada, no ha contestado nadie. Me he quedado sin la última versión compatible.
Afortunadamente, en mi antiguo portátil he encontrado una versión previa que funciona y la he conseguido instalar.
He analizado tres baterías viejas y una nueva (todas iguales) y estos son los gráficos:
B2
Esta batería tiene muchos ciclos ya. Se puede ver que aguanta casi los 17A de descarga, pero cuando lleva acumulados 1.000mAh se acaba progresivamente. Ademas mantiene un voltaje por debajo de los 9V y como se trata de una batería de 3 elementos, convendría limitarla a 10A de descarga.
B3
Esta otra tiene peor gráfica que la B2. Para mantener el voltaje en una zona segura no había que pedir mas de 10A. Cuando había acumulado una descarga de 1.000mAh no era capaz de soportar esos amperios. La dejaré como anterior o peor aún, ni siquiera me da confianza como batería de vuelos cortos.
B6
Esta batería es mas nueva que las anteriores. Soporta bien una descarga de 21A hasta que lleva acumulados 1.400 mAh de descarga, Creo que esta la podré utilizar mañana.
B7
Esta es nueva, a estrenar. Se puede ver lo bien que soporta los casi 23A que pedía el motor sin caer el voltaje. No he podido mantenerla a 22A mucho tiempo porque es muy tarde y los niños se despertarían. El voltaje a caído cuando ya llevaba descargada 1.800mAh. No son los 2.200 nominales pero es suficiente. La potencia entregada es 200~250W que es suficiente para que el Gemini haga acrobacia.
sábado, 27 de julio de 2013
Autopiloto. Registro de datos (datalogger)
Llegué a la conclusión de utilizar una tarjeta SD para guardar el registro de vuelo. He tenido que esperar un par o tres semanas hasta recibirlo y llevo un par de ratos intentando que me funcionará, pero no conectaba con el módulo SD.
Módulo tarjeta SD |
El problema era un falso contacto que ya he localizado. Ahora el ejemplo CardInfo de Arduino reconoce el módulo aunque no la tarjeta. Según parece hay que formatearla en un formato determinado.
Y esto lo dejo para otro día que hoy toca ver peli.
miércoles, 17 de julio de 2013
Autopiloto. Control de servos
Mientras espero a recibir los módulos de tarjeta SD que he pedido en Ebay me he puesto a investigar como mover servos desde el Arduino. No puede ser más fácil puesto que integra una librería específica para ello.
He modificado el Sketch (programita) del Arduino para mover un servo en función de la diferencia de la altitud y el nivel deseado. De momento no hace más que restar ambos valores y añadir 90 a la diferencia. De forma que, cuando la altitud y el nivel deseado coinciden, el servo va a la posición 90 que es la neutra, y cada metro de diferencia entre el nivel y la altitud se suma o resta un grado a esa posición
La alimentación del servo la hago de los 5 V de la placa de Arduino directamente, aunque en el modelo funcional se alimentará todo de la alimentación del sistema de radio que lleve el avión.
He modificado el Sketch (programita) del Arduino para mover un servo en función de la diferencia de la altitud y el nivel deseado. De momento no hace más que restar ambos valores y añadir 90 a la diferencia. De forma que, cuando la altitud y el nivel deseado coinciden, el servo va a la posición 90 que es la neutra, y cada metro de diferencia entre el nivel y la altitud se suma o resta un grado a esa posición
La alimentación del servo la hago de los 5 V de la placa de Arduino directamente, aunque en el modelo funcional se alimentará todo de la alimentación del sistema de radio que lleve el avión.
jueves, 11 de julio de 2013
Autopiloto. Problemas de memoria
Pues resulta que la memoria de la copia de Arduino Pro Mini que tengo es una EEPROM de 1kb. Es decir no me sirve que el registro del altímetro que pretendía y menos aún de resto de mediciones cuando termine de integrar todos los sensores.
En este enlace lo explica:
Me he decidido por comprar un par de módulos de tarjeta SD en Ebay:
Mientras espero a recibirlo, paso a la siguiente fase que consiste en mover lo servos.
lunes, 8 de julio de 2013
Autopiloto. Probando el altímetro
Una vez conectado el módulo barométrico y de temperatura, he localizado un código de ejemplo que con unas pequeñas modificaciones ya lo he puesto a andar
Esta es la parte del código que envía la temperatura, presión atmosférica y altitud al PC.
Este es el monitor serial donde puedo visualizar los valores captados por el sensor.
El siguiente paso es la memorización de los datos para su posterior transferencia al PC o movil o lo que sea.
Después, estableceré un limitador para el motor de forma que pare el motor en caso de superar cierta altura. Es decir, parecido al los altímetros de F5J. Por cierto, dejaré uno como altímetro F5J por si vuelvo a competir.
Esta es la parte del código que envía la temperatura, presión atmosférica y altitud al PC.
Este es el monitor serial donde puedo visualizar los valores captados por el sensor.
El siguiente paso es la memorización de los datos para su posterior transferencia al PC o movil o lo que sea.
Después, estableceré un limitador para el motor de forma que pare el motor en caso de superar cierta altura. Es decir, parecido al los altímetros de F5J. Por cierto, dejaré uno como altímetro F5J por si vuelvo a competir.
Autopiloto. Componentes para altímetro
Ya dispongo de los componentes básicos para iniciar la experimentación. Se trata de :
- Una copia de Arduino Pro Mini 328 5v
- Un módulo de sensor barómetrico y temperatura BMP085
- Un convertidor serie USB CP2102 USB 2.0 to TTL UART 6PIN
Es esquema del Arduino Pro Mini original es el siguiente:
Espero que coincida con la copia que he comprado
Ya he conectado y probado el Pro Mini 328 con el convertidor serie USB. El convertidor no tiene circuito de reset por lo que hay que mantener pulsador el botón de reset del Arduino Pro Mini antes de iniciar la descarga.
Los pines para comunicar con el convertidor USB los he soldado con salida hacia arriba para que no interfieran con el resto de pines en caso de usar placas de conexión rápida.
El convertidor permite alimentar lel circuito con 3,3 V o 5 V. El reset no lo utilizo, lo reseteo a mano cunado descargo la aplicación.
El módulo sensor barométrico y temperatura dispone también de alimentación a 5V
sábado, 6 de julio de 2013
Autopiloto
Hoy empiezo a desarrollar mi autopiloto.
La base es un Atmega 328. He elegido la version de 5V por ser la tensión del sistema de radio. Debo comprobar las tolerancias en ha alimentación.
El primer hito es integrar un sensor barométrico y registrar la altitud de vuelo.
El segundo es accionar la profundidad en base a la altitud para mantener la altura en vuelo. Quizás un simple control PI sea k que necesite.
viernes, 19 de abril de 2013
Pequeños tornillos
Me gusta tener un buen surtido de tornillería porque siempre te falta algo en el peor momento. Además si sumas todas las pequeñas compras que terminas haciendo te das cuenta del dineral que te gastas.
Me he quedado sin tornillos rosca chapa de 2,2 y 2,9 (los típicos de los equipos electrónicos). De hecho no recuerdo haber comprado salvo un par de veces, siempre los reciclo de los equipos electrónicos que tiro la basura.
La sorpresa ha sido al comprobar que no se venden en ferretería normal, la de barrio. Ni si quiera las grandes superficies los tienen. Si buscas por Internet te encuentras tiendas de hobby que venden paquetes de 10 a un precio imposible. Tiene su lógica, por supuesto, pero no para mi que no con diez no tengo ni para empezar.
Tras dos días de búsqueda intentando comprar 1000 o 2000 unidades de cada tipo y medida, me he llevado la sorpresa de que no, no hay tantos proveedores para esas medidas, concretamente no he encontrado ninguno. El tornillo típico que se usa es DIN 7981 cabeza redonda para punta Philips. Agarra razonablemente bien en madera, plástico y metal cuando se usa en pequeños diámetros.
Un día de estos publicaré una tabla de equivalencias entre broca, tornillos y destornillador.
Me he quedado sin tornillos rosca chapa de 2,2 y 2,9 (los típicos de los equipos electrónicos). De hecho no recuerdo haber comprado salvo un par de veces, siempre los reciclo de los equipos electrónicos que tiro la basura.
La sorpresa ha sido al comprobar que no se venden en ferretería normal, la de barrio. Ni si quiera las grandes superficies los tienen. Si buscas por Internet te encuentras tiendas de hobby que venden paquetes de 10 a un precio imposible. Tiene su lógica, por supuesto, pero no para mi que no con diez no tengo ni para empezar.
Tras dos días de búsqueda intentando comprar 1000 o 2000 unidades de cada tipo y medida, me he llevado la sorpresa de que no, no hay tantos proveedores para esas medidas, concretamente no he encontrado ninguno. El tornillo típico que se usa es DIN 7981 cabeza redonda para punta Philips. Agarra razonablemente bien en madera, plástico y metal cuando se usa en pequeños diámetros.
Un día de estos publicaré una tabla de equivalencias entre broca, tornillos y destornillador.
lunes, 15 de abril de 2013
Slam 400. Servos de alerones
Mi modificación sobre el diseño original incluye montar alerones. Lo primero ha sido retirar el recubrimiento del ala de la zona donde irán montado los alerones. Después hice una plantilla en madera de balsa que encajará en el hueco entre costillas y largueros que ha quedado sin recubrimiento.
Esta pieza de balsa de 2 mm la enceré con Ceraglass que compré hace tiempo en Glasopol. También puse cera en el acetato que usé para no manchar la mesa y que había sacado de la caja de un juguete (todo sirve)
Sobre la platilla recorte tres capas de fibra de vidrio (creo que de 125 g/m2) y epoxi para laminar que también compré en Glasopol. Mezclé 4 gramos de epoxi más 1 de endurecedor.
Esta pieza de balsa de 2 mm la enceré con Ceraglass que compré hace tiempo en Glasopol. También puse cera en el acetato que usé para no manchar la mesa y que había sacado de la caja de un juguete (todo sirve)
Sobre la platilla recorte tres capas de fibra de vidrio (creo que de 125 g/m2) y epoxi para laminar que también compré en Glasopol. Mezclé 4 gramos de epoxi más 1 de endurecedor.
Tras 24 horas de curado, ya se puede desmoldear.
Una vez curada, he lijado la pieza de fibra para quitarle el exceso de epoxi y para que agarre mejor el pegamento. Ya se puede probar la posición del servo en el ala, fijando el servo con un poco de Mastik.
La placa obtenida es flexible y suficientemente resistente para soportar el servo. Pesa 4 gramos.
Ahora toca hacer unos soportes para los tornillos que fijarán la placa portaservo al ala. Para ello he cortado unos pequeños listones de balsa de 6 mm y los he pegado con cola blanca. La idea es que en caso de golpe se rompan los listones y no afecte a la estructura del ala.
Otro día decidiré como fijar el servo a la placa y si finalmente pinto la placa de algún color.
lunes, 8 de abril de 2013
Baterías LiPo a la venta en Ebay
He puesto a la venta en Ebay una batería 3S 11,1v 2200 mAh de las muchas que tengo sin estrenar para probar que es eso de vender por Ebay. Este es el anuncio:
http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=171020721272#ht_500wt_1156
Como cobraban por poner más de una foto sólo he podido poner una que es esta:
El anuncio sólo estará visible hasta el viernes 12/04/2013, pero si alguien quiere alguna que me contacte que tengo para aburrir.
http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=171020721272#ht_500wt_1156
Como cobraban por poner más de una foto sólo he podido poner una que es esta:
El anuncio sólo estará visible hasta el viernes 12/04/2013, pero si alguien quiere alguna que me contacte que tengo para aburrir.
domingo, 24 de marzo de 2013
Altímetro Hobbyking FD-A
He comprado y me ha llegado el altímetro que vende Hobbyking en su página:
Las características son:
- Peso del altímetro: 1,3g (con el cable, el protector y la goma 4g)
- Dimensiones 21 x 13 x 5 mm
- Voltaje 3,7 ~ 8,4 v
- Corriente <7 mA
- Rango de altura -500 ~ +9000 m
- Precisión altímetro 0,3 m
- Rango de Temperatura -20ºC ~ +65ºC
- Precisión temperatura 1ºC
- Frecuencias de muestreo 1/2/4/8 Hz
- Capacidad de almacenamiento >63 horas (1 Hz)
En realidad lo fabrica Flydreams RC y se compone de altímetro e interface USB para descargar los datos guardados en el altímetro.
Packing del altímetro |
Como costaba lo mismo lo he pedido al almacén holandés de Hobbyking pero ha tardado en llegar lo mismo que de China, las cosas de Correos. El packing es correcto, la bolsa que lo contiene tiene cierre por lo que se puede utilizar para guardar el altímetro cuando no se utiliza.
Altímetro FD-A con sus accesorios |
Interface USB del altímetro |
La instalación del software es bastante sencilla. Se ejecuta el instalador de los drivers del Brige (que en mi caso obligo a reiniciar) y después ya se puede ejecutar el programa FD-Altimeter.exe directamente, ya que carece de instalador.
Programa FD-Altimeter |
Una vez conectado el altímetro al Brige podemos conectarlo a un puerto USB del PC. Si Windows lo reconoce e instala, le habrá asignado un puerto COM. Para poder descargar los datos hay que conocer que puerto ha sido asignado. La forma más sencilla es irse al "Administrador de Dispositivos" de Windows y consultar los puertos COM. Veremos un puerto asignado a un dispositivo Silicon Labs, y en sus propiedades veremos en puerto asignado, en mi caso fue COM5. ¿Por qué COM5? Porque el instalador del Brige creó puertos COM virtuales por encima de los reales instalados en el PC para poder asignar uno de ellos al Brige.
El programa FD-Altimeter.exe haremos click en la imagen que aparece en mitad de la ventana con las letras FD-A PC y unas flechitas. Estéticamente horrible.
En la nueva ventana podemos configurar el puerto COM asignado por Windows, borrar los datos almacenados en el altímetro y cambiar la frecuencia de muestreo del altímetro.
Al descargar los datos, se generará un fichero con la extensión fda que guardaremos para analizar los datos descargados del altímetro.
De vuelta a la ventana principal del programa, podremos analizar los datos guardados haciendo click en la imagen que pone "Curve". Nos carga el entorno gráfico de análisis de datos, pero para ver los datos debemos abrir el fichero previamente guardado con la descarga de datos del altímetro. Para ello hay que hacer click en el icono de la carpeta (primero por la izquierda) y elegir el fichero guardado. Una vez abierto nos muestra un cuadro con todas las sesiones guardadas bajo el título "Flying Record List". Elegimos la sesión que queramos analizar y por fin aparece las gráficas de nuestro vuelo.
Con los botones superiores podemos analizar los datos de altura y temperatura registrados durante el vuelo. También podemos añadir datos de referencia de nuestro vuelo.
El programa FD-Altimeter.exe haremos click en la imagen que aparece en mitad de la ventana con las letras FD-A PC y unas flechitas. Estéticamente horrible.
Configurar la descarga de datos con FD-Altimeter |
Al descargar los datos, se generará un fichero con la extensión fda que guardaremos para analizar los datos descargados del altímetro.
De vuelta a la ventana principal del programa, podremos analizar los datos guardados haciendo click en la imagen que pone "Curve". Nos carga el entorno gráfico de análisis de datos, pero para ver los datos debemos abrir el fichero previamente guardado con la descarga de datos del altímetro. Para ello hay que hacer click en el icono de la carpeta (primero por la izquierda) y elegir el fichero guardado. Una vez abierto nos muestra un cuadro con todas las sesiones guardadas bajo el título "Flying Record List". Elegimos la sesión que queramos analizar y por fin aparece las gráficas de nuestro vuelo.
Gráficas de FD-Altimeter |
martes, 19 de marzo de 2013
domingo, 17 de marzo de 2013
Electronica para vuelo autopilotado
Lo primero que he encontrado no es realmente un autopiloto, más bien se trata de un asistente para facilitar el control del avión en vuelo. Se llama JCX-M6 Flight Controller.
En Deal Extreme lo venden por 28,70 US$ portes incluidos
Parece que su Wiki es el siguiente enlace:
http://www.geeetech.com/wiki/index.php/JCX-M6_Flight_Controller_PV_Fixed
Es siguiente vídeo es espectacular y demuestra su funcionamiento:
En Deal Extreme lo venden por 28,70 US$ portes incluidos
Parece que su Wiki es el siguiente enlace:
http://www.geeetech.com/wiki/index.php/JCX-M6_Flight_Controller_PV_Fixed
Es siguiente vídeo es espectacular y demuestra su funcionamiento:
Balanceador de hélices
Hace tiempo que necesitaba un aparato para equilibrar las hélices con mayor precisión. Siempre me han parecido demasiado caros para lo que son y tenía previsto diseñar y construir uno yo mismo.
uscando electríca para aplicarla a los aviones (que ya publicaré en otra entrada) he encontrado en Deal Extream este balanceador hecho en ¡Carbono!
No está nada mal por 6,80 US$ con portes incluidos
http://dx.com/p/hm-carbon-fiber-propeller-balancer-maglev-essential-for-quadcopter-fpv-red-blue-red-184612
uscando electríca para aplicarla a los aviones (que ya publicaré en otra entrada) he encontrado en Deal Extream este balanceador hecho en ¡Carbono!
No está nada mal por 6,80 US$ con portes incluidos
http://dx.com/p/hm-carbon-fiber-propeller-balancer-maglev-essential-for-quadcopter-fpv-red-blue-red-184612
Slam 400 Fijación y recubrimiento del ala
Hace tiempo que no publico mis avances con el Slam 400.
He decidido utilizar los imanes que compré en Deal Extreme para reforzar la fijación de las alas. No es que se queden super fijas pero espero que en las condiciones de viento que va a volar este avión soporte bien los esfuerzos tangenciales de los winglets.
He decidido utilizar los imanes que compré en Deal Extreme para reforzar la fijación de las alas. No es que se queden super fijas pero espero que en las condiciones de viento que va a volar este avión soporte bien los esfuerzos tangenciales de los winglets.
Detalle de los imanes de fijación del ala |
También las he recubierto con Oracover rojo transparente que es mi color favorito para ver el velero en altura. Los winglets van en amarillo como irá el fuselaje.
Ya por fin puedo ver el aspecto que tendrá el ala de tres secciones, espero no haberme equivocado con el perfil y la estructura.
jueves, 14 de marzo de 2013
Imanes de tierras raras para carlingas
He comprado en Deal Extreme un paquete de 100 imanes por 7,56 US$ (portes incluidos)
Los he medidos y son un poco mas pequeños de lo anunciado. El diámetro es 7,8 mm y la altura 0,8 mm, aunque he encontrado uno que tenia 1,2 mm. El peso es 0,35 g por imán.
La resistencia a separarse es 1,4 Kp, es decir soportará perfectamente la carlinga de mi Slam 400. Para simplificar los cálculos utilizaré una fuerza de 1 Kp (la que hay que hacer para soportar 1 Kg con la mano). Es decir, que con dos imanes podré coger el avión desde la carlinga.
Los he medidos y son un poco mas pequeños de lo anunciado. El diámetro es 7,8 mm y la altura 0,8 mm, aunque he encontrado uno que tenia 1,2 mm. El peso es 0,35 g por imán.
La resistencia a separarse es 1,4 Kp, es decir soportará perfectamente la carlinga de mi Slam 400. Para simplificar los cálculos utilizaré una fuerza de 1 Kp (la que hay que hacer para soportar 1 Kg con la mano). Es decir, que con dos imanes podré coger el avión desde la carlinga.
domingo, 10 de febrero de 2013
jueves, 24 de enero de 2013
Slam 400. Fuselaje VI
Preparar la cola
Ahora toca ir preparando la cola. Primero cotar el sobrante de tubo de carbono.Una vez asegurada la posición del estabilizador alienado con el ala, he pegado el soporte de contrachapado de 3 mm donde apoyara el estabilizador.Más adelante podré corregir la horizontalidad del estabilizador lijando un poco la superficie del soporte.
Después hay agujerear el tubo para que pase la transmisión del timón. Se destroza un poco pero aguantará bien la cola.
La transmisión encaja perfectamente y el agujero no la estrangula ni revira.
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