Hoy empiezo a desarrollar mi autopiloto.
La base es un Atmega 328. He elegido la version de 5V por ser la tensión del sistema de radio. Debo comprobar las tolerancias en ha alimentación.
El primer hito es integrar un sensor barométrico y registrar la altitud de vuelo.
El segundo es accionar la profundidad en base a la altitud para mantener la altura en vuelo. Quizás un simple control PI sea k que necesite.
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