Autopiloto. Probando el altímetro

Una vez conectado el módulo barométrico y de temperatura, he localizado un código de ejemplo que con unas pequeñas modificaciones ya lo he puesto a andar

Esta es la parte del código que envía la temperatura, presión atmosférica y altitud al PC.

Este es el monitor serial donde puedo visualizar los valores captados por el sensor.
El siguiente paso es la memorización de los datos para su posterior transferencia al PC o movil o lo que sea.
Después, estableceré un limitador para el motor de forma que pare el motor en caso de superar cierta altura. Es decir, parecido al los altímetros de F5J. Por cierto, dejaré uno como altímetro F5J por si vuelvo a competir.