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domingo, 29 de septiembre de 2013

Altímetro Hobbyking FD-A y II

Hoy he tenido ocasión de probar el altímetro FD-A comprado meses atrás a Hobbyking. Era el día del socio del mi club y hacía mucho viento, de hecho al Gemini le costaba ir contra el viento.
Había preparado 3 baterías para registrar los datos de tensión y corriente con el eLogger pero al final solamente he hecho un vuelo por aquello de "ya que estoy aquí". Anoche dejé montado el altímetro y esto me ha servido para probarlo.
A mitad de vuelo me he quedado sin mando; sospecho que un novato ha cometido un error típico de encender su emisora a pesar de estar advertido que no lo haga. Ya veré si lo reparo o compro otro.
Los datos registrados por el altímetro son los siguientes:
Me ha sorprendido negativamente la inexactitud de la medida. Las dos partes planas, que es cuando el avión estaba en el suelo, tienen variaciones de metros, de hecho en el momento del despegue se puede observar una caída en la medición de más de 5 metros. Quiero pensar que se debe a la sobrepresión que pudiera generarse dentro del avión por la ventilación del motor, pero sospecho que no.

sábado, 27 de julio de 2013

Autopiloto. Registro de datos (datalogger)

Llegué a la conclusión de utilizar una tarjeta SD para guardar el registro de vuelo. He tenido que esperar un par o tres semanas hasta recibirlo y llevo un par de ratos intentando que me funcionará, pero no conectaba con el módulo SD.

Módulo tarjeta SD
El problema era un falso contacto que ya he localizado. Ahora el ejemplo CardInfo de Arduino reconoce el módulo aunque no la tarjeta. Según parece hay que formatearla en un formato determinado.


Y esto lo dejo para otro día que hoy toca ver peli.

domingo, 24 de marzo de 2013

Altímetro Hobbyking FD-A

He comprado y me ha llegado el altímetro que vende Hobbyking en su página:

Las características son:
  • Peso del altímetro: 1,3g (con el cable, el protector y la goma 4g)
  • Dimensiones 21 x 13 x 5 mm
  • Voltaje 3,7 ~ 8,4 v
  • Corriente <7 mA
  • Rango de altura -500 ~ +9000 m
  • Precisión altímetro 0,3 m
  • Rango de Temperatura -20ºC ~ +65ºC
  • Precisión temperatura 1ºC
  • Frecuencias de muestreo 1/2/4/8 Hz
  • Capacidad de almacenamiento >63 horas (1 Hz) 

En realidad lo fabrica Flydreams RC y se compone de altímetro e interface USB para descargar los datos guardados en el altímetro.

Packing del altímetro
Como costaba lo mismo lo he pedido al almacén holandés de Hobbyking pero ha tardado en llegar lo mismo que de China, las cosas de Correos. El packing es correcto, la bolsa que lo contiene tiene cierre por lo que se puede utilizar para guardar el altímetro cuando no se utiliza.

Altímetro FD-A con sus accesorios
Para poder conectarlo al PC hay que descargarse los drivers de la página web del fabricante http://www.fd-rc.com que en realidad se trata de un Brige USB to UART de Silicon Labs. Ya puestos conviene descargar el programita que descarga los datos del altímetro y los gráfica, que se llama FD-Atimeter.exe

Interface USB del altímetro
Este es precisamente el primer inconveniente que le veo. Tener que comprar el Brige USB to UART con cada altímetro, podría bajarse el precio unos 10€ si no incluyera este Brige con el altímetro.

La instalación del software es bastante sencilla. Se ejecuta el instalador de los drivers del Brige (que en mi caso obligo a reiniciar) y después ya se puede ejecutar el programa FD-Altimeter.exe directamente, ya que carece de instalador.

Programa FD-Altimeter

Una vez conectado el altímetro al Brige podemos conectarlo a un puerto USB del PC. Si Windows lo reconoce e instala, le habrá asignado un puerto COM. Para poder descargar los datos hay que conocer que puerto ha sido asignado. La forma más sencilla es irse al "Administrador de Dispositivos" de Windows y consultar los puertos COM. Veremos un puerto asignado a un dispositivo Silicon Labs, y en sus propiedades veremos en puerto asignado, en mi caso fue COM5. ¿Por qué COM5? Porque el instalador del Brige creó puertos COM virtuales por encima de los reales instalados en el PC para poder asignar uno de ellos al Brige.

El programa FD-Altimeter.exe haremos click en la imagen que aparece en mitad de la ventana con las letras FD-A PC y unas flechitas. Estéticamente horrible.

Configurar la descarga de datos con FD-Altimeter
En la nueva ventana podemos configurar el puerto COM asignado por Windows, borrar los datos almacenados en el altímetro y cambiar la frecuencia de muestreo del altímetro.

Al descargar los datos, se generará un fichero con la extensión fda que guardaremos para analizar los datos descargados del altímetro.

De vuelta a la ventana principal del programa, podremos analizar los datos guardados haciendo click en la imagen que pone "Curve". Nos carga el entorno gráfico de análisis de datos, pero para ver los datos debemos abrir el fichero previamente guardado con la descarga de datos del altímetro. Para ello hay que hacer click en el icono de la carpeta (primero por la izquierda) y elegir el fichero guardado. Una vez abierto nos muestra un cuadro con todas las sesiones guardadas bajo el título "Flying Record List". Elegimos la sesión que queramos analizar y por fin aparece las gráficas de nuestro vuelo.
Gráficas de FD-Altimeter
Con los botones superiores podemos analizar los datos de altura y temperatura registrados durante el vuelo. También podemos añadir datos de referencia de nuestro vuelo.


domingo, 17 de marzo de 2013

Electronica para vuelo autopilotado

Lo primero que he encontrado no es realmente un autopiloto, más bien se trata de un asistente para facilitar el control del avión en vuelo. Se llama JCX-M6 Flight Controller.


En Deal Extreme lo venden por 28,70 US$ portes incluidos

Parece que su Wiki es el siguiente enlace:
http://www.geeetech.com/wiki/index.php/JCX-M6_Flight_Controller_PV_Fixed

Es siguiente vídeo es espectacular y demuestra su funcionamiento: