Carro Z

He cambiado el diseño sobre la marcha y reutilizado algún tablero de MDF para hacer el carro Z

Acopladores para motores paso a paso (steppers)

Ya me han llegado los acopladores de motor que pedí cambiar a la gente de Marchant Dice. Como siempre, sorprendido de lo bien que funciona el servicio postal del Reino Unido.

Con estos acopladores ya puedo terminar de diseñar la máquina CNC

Modelo 3D del acoplador de motor

Como otras piezas, el modelado en FreeCad y subido a GrabCad para compartirlo con quien quiera usarlo.

https://grabcad.com/library/motor-staff-coupling-10-x-6-35-1

Fotos del FunFly del Club Libélula

De 2014 FunFly

He vuelto por el campo de vuelo el día que se celebraba el FunFly. Mucha diversión con los compañeros del club y viendo como volaban (y algunos se estrellaban) los foamies de los funflyeros.

En esta foto es una rareza, un avión que ha golpeado el suelo y partido el fuselaje y sigue volando. Podeis ver como el motor apunta hacia abajo.

Acabo mal...

De 2014 FunFly

Este otro tampoco acabó bien tras tocar el timón en el suelo mientras pasaba por el limbo en invertido.

De 2014 FunFly

De 2014 FunFly

De 2014 FunFly

De 2014 FunFly

Pero no todo fueron roturas, hubo mucha calidad

De 2014 FunFly

De 2014 FunFly

Avanzando mi CNC: Mecánica y electrónica

Compré en Ebay las guías, rodamientos y husillos a Merchant Dice Ltd. Se trata de un set que venden en distintas configuraciones. Yo elegí la que tenia barras de 20 mm de diámetro y 1200 mm de largo para que me permitiera cortar planchas de balsa de 1000 mm.

http://www.ebay.es/itm/311142470161?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649


Por si el vendedor retira el articulo, copio todo lo que incluía por 290 libras:

• x4pcs SC12UU Linear bearing
• x2pcs W12*350mm Linear Rail
• x4pcs SK12 Shaft Support
• x4pcs SC16UU Linear Bearing
• x2pcs W16*500mm Linear Rail
• x4pcs SK16 Shaft Support
• x4pcs SC20UU Linear Bearing
• x2pcs W20*1200mm Linear Rail
• x4pcs SK20 Shaft Support
• x3pcs TR10x2D Trapezoidal Spindle - x1pcs*400mm, x1pcs*600mm, x1pcs*1300mm (cut to length, NOT MACHINED)
• x3pcs LRM10x2D Cylindrical Bronze Trapezoidal Nut
• x3pcs Flange Spindle Support -Machined and fitted with 6000-2RS Bearings (ID 10.0mm)
• x3pcs Coupling - One piece aluminium Coupling 8mm x 10mm

Resulta que los motores de pasos me vinieron con el eje de 6,35 mm. Pues bien, Steve de Merchant Dice Ltd, muy amablemente, me acepto cambiar los acoplamientos por la medida que yo necesito. Sólo tuve que pagar 3,5 libras del porte, más 7 € de envío de los míos a él.

La electrónica también la he comprado en Ebay, en Este caso a Longs Motor. Se trata de un kit de 3 motores paso a paso Nema 23 110 Ncm, una controladora TB 6560 y una fuente de alimentación de 20A. Salió por 109 $. Vino por mensajería y, como no, hacienda hincó su afilado y sangriento diente.

Tiene el inconveniente de usar puerto paralelo, pero evito los problemas de shields para motores steppers (paso a paso) que se suelen usar junto con Arduino o al menos los que yo he sido capaz de encontrar. Además a esta placa se pueden conectar visores numéricos y joysticks para el accionamiento manual

Mi propia CNC, pero antes mucho FreeCAD

Tenia diseños e incluso material comprado desde hace tiempo para construirme una CNC. En especial necesito automatizar el corte de madera, pero también me vendrá bien para cortar fibra de carbono con precisión.

No quería usar software pirata, ni conozco versiones comerciales de CAD 3D que sean gratuitas para uso personal. Así que por fin me he puesto a aprender FreeCAD. Hasta ahora no le había dedicado tiempo y se me hacia muy engorroso su interface, además de los cuelgues constantes.

He actualizado la versión que tenía a la última publicada que es la 0.14, sólo que esta vez he probado la 64 bits, y la verdad, no se me ha colgado en las dos semanas que llevo usándolo.

Ahora que me apaño, he vuelto a dibujar todos mis diseños del CNC en FreeCAD, adaptándome al último material adquirido. Como no he encontrado una librería adecuada de piezas para FreeCAD, no me ha quedado más remedio que hacerlas. Ya puesto, las he publicado para que las use la comunidad.

De momento los soportes SK12, SK16 y SK20 de las guías y uno de los rodamientos lineales SC20UU.

SC20UU

SK12

SK16

SK20

Dejo los enlaces para descarga por si le interesan a alguien:

https://grabcad.com/library/sc20uu-linnear-bearing-1

https://grabcad.com/library/sk12-1

https://grabcad.com/library/sk-16-1

https://grabcad.com/library/sk-20-1

Slam 400. Recubrimiento empenaje de cola

Por fin, puedo retomar mi afición.
He podido dedicar unos minutos a recubrir el empenaje de cola.

El estabilizador en rojo y la deriva en amarillo para verlo bien desde el suelo.

Del estabilizador he retirado un poco de recubrimiento de la parte central para pegarlo al fuselaje. En principio iba a ser removible pero he preferido fijarlo para asegurar su posición.