miércoles, 26 de noviembre de 2014

Acopladores para motores paso a paso (steppers)

Ya me han llegado los acopladores de motor que pedí cambiar a la gente de Marchant Dice. Como siempre, sorprendido de lo bien que funciona el servicio postal del Reino Unido.


Con estos acopladores ya puedo terminar de diseñar la máquina CNC

Modelo 3D del acoplador de motor
Como otras piezas, el modelado en FreeCad y subido a GrabCad para compartirlo con quien quiera usarlo.


lunes, 17 de noviembre de 2014

Fotos del FunFly del Club Libélula

De 2014 FunFly
He vuelto por el campo de vuelo el día que se celebraba el FunFly. Mucha diversión con los compañeros del club y viendo como volaban (y algunos se estrellaban) los foamies de los funflyeros.
En esta foto es una rareza, un avión que ha golpeado el suelo y partido el fuselaje y sigue volando. Podeis ver como el motor apunta hacia abajo.

Acabo mal...
De 2014 FunFly
Este otro tampoco acabó bien tras tocar el timón en el suelo mientras pasaba por el limbo en invertido.

De 2014 FunFly
De 2014 FunFly
De 2014 FunFly
De 2014 FunFly
Pero no todo fueron roturas, hubo mucha calidad

De 2014 FunFly
De 2014 FunFly

Avanzando mi CNC: Mecánica y electrónica

Compré en Ebay las guías, rodamientos y husillos a Merchant Dice Ltd. Se trata de un set que venden en distintas configuraciones. Yo elegí la que tenia barras de 20 mm de diámetro y 1200 mm de largo para que me permitiera cortar planchas de balsa de 1000 mm.

http://www.ebay.es/itm/311142470161?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649


Por si el vendedor retira el articulo, copio todo lo que incluía por 290 libras:

  • x4pcs SC12UU Linear bearing
  • x2pcs W12*350mm Linear Rail
  • x4pcs SK12 Shaft Support
  • x4pcs SC16UU Linear Bearing
  • x2pcs W16*500mm Linear Rail
  • x4pcs SK16 Shaft Support
  • x4pcs SC20UU Linear Bearing
  • x2pcs W20*1200mm Linear Rail
  • x4pcs SK20 Shaft Support
  • x3pcs TR10x2D Trapezoidal Spindle - x1pcs*400mm, x1pcs*600mm, x1pcs*1300mm (cut to length, NOT MACHINED)
  • x3pcs LRM10x2D Cylindrical Bronze Trapezoidal Nut
  • x3pcs Flange Spindle Support -Machined and fitted with 6000-2RS Bearings (ID 10.0mm)
  • x3pcs Coupling - One piece aluminium Coupling 8mm x 10mm


Resulta que los motores de pasos me vinieron con el eje de 6,35 mm. Pues bien, Steve de Merchant Dice Ltd, muy amablemente, me acepto cambiar los acoplamientos por la medida que yo necesito. Sólo tuve que pagar 3,5 libras del porte, más 7 € de envío de los míos a él.

La electrónica también la he comprado en Ebay, en Este caso a Longs Motor. Se trata de un kit de 3 motores paso a paso Nema 23 110 Ncm, una controladora TB 6560 y una fuente de alimentación de 20A. Salió por 109 $. Vino por mensajería y, como no, hacienda hincó su afilado y sangriento diente.

Tiene el inconveniente de usar puerto paralelo, pero evito los problemas de shields para motores steppers (paso a paso) que se suelen usar junto con Arduino o al menos los que yo he sido capaz de encontrar. Además a esta placa se pueden conectar visores numéricos y joysticks para el accionamiento manual